不需要跑道可以垂直起降的直升机在军事、警用、救灾和私人飞机领域都扮演着重要的角色,但直升机仍然还有一个缺点:只能在平地上起降。
不过这种情况马上就要改写了,DARPA(美国国防先进研究项目局)最近展示了一种新型的直升机机器人起落架系统,该系统能帮助机器人在崎岖的地面或者摇动的海面平台上实现起降,同时还能将直升机主螺旋桨维持水平状态上。DARPA已经开始在无人机上对这套系统进行测试了,以下是DARPA公布的演示视频:
据DARPA称,这个新型的机器人起落架目前正在佐治亚理工学院中进行研发,并得到了DARPA MAR项目的资金支持。
这个机器人起落架系统由4个灵活可变的机器腿做成,取代了标准的起落架。这4条腿是相对独立运行的,可以根据着陆时的地面状况进行调整。从外表来看,就像是直升机长了会跑的腿一样。而为了更好地协同工作,机器人的每条腿上都安装了敏感的接触式传感器,其配置的计算单元能为4条腿配置不同的合适角度,从而维持直升机的稳定。
而当直升机起飞后,这四条腿会像鸟的脚一样折叠起来,从而减少飞行中的空气阻力。
据DARPA称,这种起落架的安装过程并不复杂,而且只会在直升机原有的基础上增加一点额外的重量;但是这套系统却能减少飞机硬着陆时80%的风险,并允许直升机在20度的斜坡上实现起降。而且即使是在风浪飘摇的甲板上,安装了这套系统的直升机也能平稳起降。
相信这套系统未来必能在救灾领域发挥重要价值,甚至能为外星球探索中使用的飞行器提供支持。
本文转载于雷锋网
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2015-09-14 10:58 30楼
这样的机器人真好