百度首席科学家吴恩达、IDL负责人林元庆谈无人驾驶汽车

无人驾驶离普通大众似乎越来越近了，早先还是谷歌无人驾驶独领风骚，而现在却是遍地开花：汽车厂商、科技公司都在加大力度投入。富有戏剧性的是，福特、丰田、大众甚至开始向学术机构寻求援助。可以预见的是，无人驾驶作为汽车智能化的一环，无疑是未来汽车「进化」的重要方向。

如果要普及无人驾驶，它仍然遇到许多亟待解决的问题：对于复杂的交通状况，无人车仍然无法很好的应对；当逆光识别交通灯时，无人车绝大部分的摄像头无法在瞬间正确识别信号灯的颜色；无人车无法正确识别人为手势指挥的启动或停车……

但其优势也明显，能随时对周围进行 360 度的监控，做到无盲点；不会醉驾或在驾驶时分散注意力，也不会疲劳驾驶；比人类反应速度要快……

车祸每天会带走 3000 多人的生命，而无人驾驶可以大大减少车祸的发生。「从社会道义出发，我们迫切需要将无人驾驶车推向社会。早一天实现该计划，就可以挽救 3000 条生命，避免 3000 个家庭悲剧。」百度首席科学家吴恩达与 IDL （深度学习实验室）负责人林元庆最近联合在 Wired 撰文写道。

「无人驾驶的实现不是任何一个组织的事情。它需要公私合作，需要科研人员、工程师、科技公司、汽车厂商以及法律人员等密切合作……安全的无人驾驶汽车需要对道路的基础设施进行适当的改变、采用易于识别和可预测的设计以及让行人和人类驾驶员理解计算机的驾驶模式，无人驾驶技术也需要明确的法律来解决其合法性和相关责任。」

在文中，他们以 19 世纪铁路发展为例，火车给了人类一种全新、安全的运输手段，并推动了社会改变。同理，未来无人驾驶也可以比人类驾驶更加安全。与火车和马车不同，无人驾驶车和人类驾驶必然也是不同的。吴恩达与林元庆在文中表示，「我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶汽车安全地融入社会。」

1、使用无线信标或应用指挥无人驾驶汽车

对于无人驾驶，应该抛弃原来的人工指挥交通，使用无线信标（wireless beacons）或应用（Apps），通过电信号指挥车辆行驶。这样即便遇到复杂的交通状况，也可以提前发出通知，让无人驾驶汽车尽早规划行驶路线。

在事故多发的十字路口，我们需要在路口设置多种交通标识来进行提醒，至少有一种方式能够被无人驾驶汽车的摄像头感知，这样不论是遇到逆光或是强烈阳光都能精确识别交通信号。当然，我们也可以研发高灵敏度的摄像头来解决该问题。

此外，紧急救援车辆（如消防车、救护车）的灯光及声音提醒方式是针对人类设计的，未来需要一种新的通知方式。

2.可预测

火车之所以安全是因为它在固定的轨道上行驶，可预测的方式也使得火车成为非常安全的运输手段。无人驾驶不会像火车一样按预定轨道行驶，但我们仍然需要让它的行为变得可预测。例如，无人驾驶车应避免毫无预兆地紧急刹车，以免后车追尾。

对于无人驾驶汽车而言，类似的提醒更加重要，我们将会对标准信号灯或其他的标识进行研究。

同时，无人驾驶汽车能被识别，让行人、驾驶者知道其无人驾驶的身份。例如百度无人车采用了最易识别的设计：白顶红车身。这就像是「实习」标志，告诉其他人时刻准备应对突发情况。

3、道路维护

道路维护对于保证车辆的可预测性也是非常重要的。清晰的车道标识线可以为无人驾驶车和人类驾驶提供更安全的驾驶。缺乏维护的道路不仅使车辆的导航困难，计算机和人类也很难准确判断其他车辆的行驶路线，降低可预测性。

计算机观察和理解世界的方式与人类不同，与人类驾驶汽车的方式也不同。尽管人工智能在近年已经取得很大突破，但在未来几年它们仍然无法达到与人类驾驶方式相同的水平。

4、Train Terrain 策略

我们提倡从若干区域开始允许无人驾驶车上路，然后从这些试点再进行推广。我们将其称为：无人驾驶领域的「Train Terrain」策略（像火车铺设轨道那样，先在部分地区实现）。

例如，我们可以从几条道路开始，再慢慢推广到整个城市，这种方法使得相应的基础设施一步步更新。它给了行人和驾驶员一定的时间来适应无人驾驶汽车的驾驶方式，正如像了解新手司机一样看待无人驾驶汽车的驾驶行为。

我们相信这是实现安全无人驾驶的最快方法。

图片来自 Wired