百度无人车Apollo Moon埃安版前装量产发布

10月26日，百度联合广汽埃安正式发布了基于Apollo Moon技术研发的Apollo Moon埃安版前装量产无人车。

据悉，Apollo Moon埃安版结合了百度Apollo自动驾驶软/硬件技术和广汽埃安自动驾驶整车平台及整车设计、制造能力联合开发，具备L4级Robotaxi自动驾驶数据与L2+级辅助驾驶数据共享，满足Robotaxi无人化运营需要。

其中在自动驾驶层面，Apollo Moon埃安版在领航辅助驾驶ANP独立闭环基础上，增加了1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，满足处理复杂城市交通场景自动驾驶的需要。另外，通过软硬件全面升级，Apollo Moon埃安版成本较上一代车型压缩一半。

据介绍，车辆硬件层面，广汽埃安GEP 2.0纯电动平台的开放程度、稳定性以及安全性良好，便于自动驾驶供应商深入进行车辆控制开发。

在乘客体验层面，Apollo Moon 埃安版作为面向无人化运营的自动驾驶车辆，充分考虑用户智能用车需要：拥有全新的车外交互功能、四门门锁独立控制功能、客服呼叫按键功能，可让用户在拥有超大空间和稳定行驶体验的同时，享受智能化自助服务。

截至目前，广汽埃安与Apollo的自动驾驶合作已经实现从AVP自主泊车到Apollo Moon的全覆盖，包括广汽埃安AION LX、AION V Plus，AION S Plus，AION Y等多款车型都具备HAVP记忆泊车功能，可实现低速场景下的智能召唤和自主泊车。

此次，双方研发团队在车辆底盘线控、车身适应性开发、实验验证等研发环节进行了针对性优化，通过生产线的适应性调整，顺利实现了Apollo Moon 埃安版的规模化前装量产。